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</header>

</div>

<p>Die <b>JEM Internal Ball Camera</b> (JEM=Japanese Experiment Module), kurz <b>Int-Ball</b>, ist eine mit Kameras ausgestattete <a href="Unbemanntes_Luftfahrzeug" title="Unbemanntes Luftfahrzeug">Drohne</a> der japanischen Raumfahrtbehörde <a href="Japan_Aerospace_Exploration_Agency" title="Japan Aerospace Exploration Agency">JAXA</a>, die im <a href="Kib%C5%8D" title="Kibō">Kibō</a>-Modul der <a href="Internationale_Raumstation" title="Internationale Raumstation">Internationalen Raumstation</a> eingesetzt wird. Sie wurde im Rahmen der <a href="SpaceX" title="SpaceX">SpaceX</a> <a href="Commercial_Resupply_Services" title="Commercial Resupply Services">CRS</a>-11 Mission an Bord eines <a href="Dragon_(Raumschiff)" title="Dragon (Raumschiff)">Dragon-Raumschiffs</a> zur ISS gebracht. Der Start erfolgte am 3. Juni 2017 um 21:07 Uhr <a href="Koordinierte_Weltzeit" title="Koordinierte Weltzeit">UTC</a> mit einer <a href="Falcon_9" title="Falcon 9">Falcon-9</a>-Rakete.<sup id="cite_ref-petapixel_1-0" class="reference"><a href="#cite_note-petapixel-1"><span class="cite-bracket">[</span>1<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Technische_Daten">Technische Daten</h2></div>

<p>Int-Ball ist kugelförmig mit einem Durchmesser von 15 cm und wiegt 1 kg. Zur Fortbewegung sind 12 <a href="Propeller" title="Propeller">Propeller</a> eingebaut, dabei kommen Bauteile aus konventionellen <a href="Quadrocopter" class="mw-redirect" title="Quadrocopter">Drohnen</a> zum Einsatz.<sup id="cite_ref-2" class="reference"><a href="#cite_note-2"><span class="cite-bracket">[</span>2<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Die Gehäuse- und Strukturelemente wurden mittels <a href="3D-Druck" title="3D-Druck">3D-Druck</a> hergestellt.<sup id="cite_ref-jaxa_3-0" class="reference"><a href="#cite_note-jaxa-3"><span class="cite-bracket">[</span>3<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Die <a href="Lageregelung" title="Lageregelung">Lageregelung</a> erfolgt mit drei <a href="Reaktionsrad" title="Reaktionsrad">Reaktionsrädern</a> und mehreren <a href="Lagesensor" title="Lagesensor">Lagesensoren</a> (<a href="Beschleunigungssensor" title="Beschleunigungssensor">Beschleunigungs-</a> und <a href="Drehratensensor" title="Drehratensensor">Drehratensensoren</a>) in <a href="Mikrosystem_(Technik)" title="Mikrosystem (Technik)">MEMS-Technik</a>. Die Reaktionsräder werden mit <a href="B%C3%BCrstenloser_Gleichstrommotor" title="Bürstenloser Gleichstrommotor">bürstenlosen Gleichstrommotoren</a> angetrieben.<sup id="cite_ref-4" class="reference"><a href="#cite_note-4"><span class="cite-bracket">[</span>4<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Die Kamera ist zwischen zwei blau leuchtenden „Augen“ angebracht, damit die Astronauten leicht die Blickrichtung der Drohne erkennen können.<sup id="cite_ref-petapixel_1-1" class="reference"><a href="#cite_note-petapixel-1"><span class="cite-bracket">[</span>1<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Int-Ball kann sich autonom fortbewegen oder vom Bodenpersonal ferngesteuert werden. Dazu sind seitlich Navigationskameras eingebaut, die spezielle dreidimensionale Zielmarkierungen erfassen. Mit diesen Informationen kann Int-Ball seine Lage und Ausrichtung im Modul bestimmen. Aufgenommene Bilder und Videos können dort in Echtzeit verarbeitet und an die Besatzung weitergeleitet werden.<sup id="cite_ref-jaxa_3-1" class="reference"><a href="#cite_note-jaxa-3"><span class="cite-bracket">[</span>3<span class="cite-bracket">]</span></a></sup><sup id="cite_ref-5" class="reference"><a href="#cite_note-5"><span class="cite-bracket">[</span>5<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Einsatzzweck">Einsatzzweck</h2></div>

<p>Mit Int-Ball soll es möglich werden, von jedem Ort und jedem Blickwinkel aus Bilder anzufertigen. Damit sollen auch die Astronauten entlastet werden, die derzeit etwa 10 % ihrer Arbeitszeit zum Fotografieren aufwenden. Da mit der Drohne die Arbeitsschritte der Besatzung aus deren Blickwinkel beobachtet werden können, soll sich in Kooperation mit Bodenpersonal der Ertrag der durchgeführten Experimente erhöhen. Int-Ball befindet sich noch in der Testphase.<sup id="cite_ref-jaxa_3-2" class="reference"><a href="#cite_note-jaxa-3"><span class="cite-bracket">[</span>3<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>

</p><p>Der Nachfolger des Prototyps soll sich vollautonom auf der Station bewegen und eigenständig den Handlungsfokus der Astronauten dokumentieren können. So könnte der Dokumentationsaufwand der Crew langfristig auf null gesenkt werden. In Phase drei des Projekts soll das Aufgabenspektrum deutlich erweitert werden. Die Drohne könnte neben Inventuren zum Beispiel für die Besatzung potentiell gefährliche Gutachten erstellen, etwa im Unfall- und Schadensfall.<sup id="cite_ref-6" class="reference"><a href="#cite_note-6"><span class="cite-bracket">[</span>6<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>

</p>

<p>Der Nachfolger Internal Ball Camera 2 kam mit der Dragon CRS-28 Versorgungsmission, die am 6. Juni 2023 an der ISS ankoppelte, an.<sup id="cite_ref-7" class="reference"><a href="#cite_note-7"><span class="cite-bracket">[</span>7<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Der erste Flug fand am 17. Oktober statt.<sup id="cite_ref-:0_8-0" class="reference"><a href="#cite_note-:0-8"><span class="cite-bracket">[</span>8<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Gegenüber seinem Vorgänger hat er einen 5 cm größeren Durchmesser und ist mit 3,3 kg Masse mehr als dreimal so schwer.<sup id="cite_ref-:0_8-1" class="reference"><a href="#cite_note-:0-8"><span class="cite-bracket">[</span>8<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Außerdem ist er mit einem leistungsstärkeren Antriebssystem ausgerüstet und hat die Fähigkeit, automatisch zum Aufladen zu seiner Dockingstation zu fliegen.<sup id="cite_ref-:0_8-2" class="reference"><a href="#cite_note-:0-8"><span class="cite-bracket">[</span>8<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Weblinks">Weblinks</h2></div>

<div class="sisterproject" style="margin:0.1em 0 0 0;"><div class="noresize noviewer" style="display:inline-block; line-height:10px; min-width:1.6em; text-align:center;" aria-hidden="true" role="presentation"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><span title="Commons"></span></span></div><b><span class=""><a class="external text" href="https://commons.wikimedia.org/wiki/Category:Int-Ball?uselang=de"><span lang="en">Commons</span>: Int-Ball</a></span></b> – Sammlung von Bildern</div>

<div class="sisterproject" style="margin:0.1em 0 0 0;"><div class="noresize noviewer" style="display:inline-block; line-height:10px; min-width:1.6em; text-align:center;" aria-hidden="true" role="presentation"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><span title="Commons"></span></span></div><b><span class=""><a class="external text" href="https://commons.wikimedia.org/wiki/Category:Int-Ball2?uselang=de"><span lang="en">Commons</span>: Int-Ball2</a></span></b> – Sammlung von Bildern</div>

<ul><li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://issstream.tksc.jaxa.jp/iss2/press/170726_intball_en.pdf">Technische Beschreibung und Missionsziele</a></li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Einzelnachweise">Einzelnachweise</h2></div>

<li id="cite_note-petapixel-1"><span class="mw-cite-backlink">↑ <sup><a href="#cite_ref-petapixel_1-0">a</a></sup> <sup><a href="#cite_ref-petapixel_1-1">b</a></sup></span> <span class="reference-text"><span class="cite">Michael Zhang: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://petapixel.com/2017/07/17/cute-camera-drone-now-lives-international-space-station/"><i>This Cute Camera Drone Now Lives on the International Space Station.</i></a> In: <i>PetaPixel.</i> 17. Juli 2017,<span class="Abrufdatum"> abgerufen am 18. Juli 2017</span> (englisch).</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AInt-Ball&rft.title=This+Cute+Camera+Drone+Now+Lives+on+the+International+Space+Station&rft.description=This+Cute+Camera+Drone+Now+Lives+on+the+International+Space+Station&rft.identifier=https%3A%2F%2Fpetapixel.com%2F2017%2F07%2F17%2Fcute-camera-drone-now-lives-international-space-station%2F&rft.creator=Michael+Zhang&rft.date=2017-07-17&rft.language=en"> </span></span>

</li>

<li id="cite_note-2"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-2">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite">Thuy Ong: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.theverge.com/2017/7/17/15981250/japan-space-camera-drone-iss-int-ball"><i>Japan’s space camera drone on the ISS is a floating ball of cuteness.</i></a> In: <i><a href="The_Verge" title="The Verge">The Verge</a>.</i> 17. Juli 2017,<span class="Abrufdatum"> abgerufen am 18. Juli 2017</span> (englisch).</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AInt-Ball&rft.title=Japan%E2%80%99s+space+camera+drone+on+the+ISS+is+a+floating+ball+of+cuteness&rft.description=Japan%E2%80%99s+space+camera+drone+on+the+ISS+is+a+floating+ball+of+cuteness&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.theverge.com%2F2017%2F7%2F17%2F15981250%2Fjapan-space-camera-drone-iss-int-ball&rft.creator=Thuy+Ong&rft.date=2017-07-17&rft.language=en"> </span></span>

</li>

<li id="cite_note-jaxa-3"><span class="mw-cite-backlink">↑ <sup><a href="#cite_ref-jaxa_3-0">a</a></sup> <sup><a href="#cite_ref-jaxa_3-1">b</a></sup> <sup><a href="#cite_ref-jaxa_3-2">c</a></sup></span> <span class="reference-text"><span class="cite">JAXA: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://iss.jaxa.jp/en/kiboexp/news/170714_int_ball_en.html"><i>First disclosure of images taken by the JEM Kibo’s internal drone "Int-Ball".</i></a> 14. Juli 2017,<span class="Abrufdatum"> abgerufen am 18. Juli 2017</span> (englisch).</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AInt-Ball&rft.title=First+disclosure+of+images+taken+by+the+JEM+Kibo%E2%80%99s+internal+drone+%22Int-Ball%22&rft.description=First+disclosure+of+images+taken+by+the+JEM+Kibo%E2%80%99s+internal+drone+%22Int-Ball%22&rft.identifier=https%3A%2F%2Fiss.jaxa.jp%2Fen%2Fkiboexp%2Fnews%2F170714_int_ball_en.html&rft.creator=JAXA&rft.date=2017-07-14&rft.language=en"> </span></span>

</li>

<li id="cite_note-4"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-4">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite"><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.kenkai.jaxa.jp/eng/research/electrical/triaxial.html"><i>Miniaturized Attitude Control Sensors and Actuators in an All-in-one Module | JAXA｜Research and Development Directirate.</i></a><span class="Abrufdatum"> Abgerufen am 18. Juli 2017</span> (englisch).</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AInt-Ball&rft.title=Miniaturized+Attitude+Control+Sensors+and+Actuators+in+an+All-in-one+Module+%7C+JAXA%EF%BD%9CResearch+and+Development+Directirate&rft.description=Miniaturized+Attitude+Control+Sensors+and+Actuators+in+an+All-in-one+Module+%7C+JAXA%EF%BD%9CResearch+and+Development+Directirate&rft.identifier=http%3A%2F%2Fwww.kenkai.jaxa.jp%2Feng%2Fresearch%2Felectrical%2Ftriaxial.html&rft.date=&rft.language=en"> </span></span>

</li>

<li id="cite_note-5"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-5">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite">JAXA | 宇宙航空研究開発機構: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.youtube.com/watch?v=ZtIARUS7Lqc"><i>超小型三軸姿勢制御モジュール～「きぼう」船内ドローン (Int-ball)への応用〜.</i></a> 14. Juli 2017,<span class="Abrufdatum"> abgerufen am 22. Juli 2017</span> (englisch).</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AInt-Ball&rft.title=%E8%B6%85%E5%B0%8F%E5%9E%8B%E4%B8%89%E8%BB%B8%E5%A7%BF%E5%8B%A2%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%83%A2%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AB%EF%BD%9E%E3%80%8C%E3%81%8D%E3%81%BC%E3%81%86%E3%80%8D%E8%88%B9%E5%86%85%E3%83%89%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%B3+%28Int-ball%29%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%80%9C&rft.description=%E8%B6%85%E5%B0%8F%E5%9E%8B%E4%B8%89%E8%BB%B8%E5%A7%BF%E5%8B%A2%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%83%A2%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AB%EF%BD%9E%E3%80%8C%E3%81%8D%E3%81%BC%E3%81%86%E3%80%8D%E8%88%B9%E5%86%85%E3%83%89%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%B3+%28Int-ball%29%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%80%9C&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.youtube.com%2Fwatch%3Fv%3DZtIARUS7Lqc&rft.creator=JAXA+%7C+%E5%AE%87%E5%AE%99%E8%88%AA%E7%A9%BA%E7%A0%94%E7%A9%B6%E9%96%8B%E7%99%BA%E6%A9%9F%E6%A7%8B&rft.date=2017-07-14&rft.language=en"> </span></span>

</li>

<li id="cite_note-6"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-6">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20200429202455/http://issstream.tksc.jaxa.jp/iss2/press/170726_intball_en.pdf"><i>Wayback Machine.</i></a> 29. April 2020, archiviert vom <style data-mw-deduplicate="TemplateStyles:r250917974">

/* start https://de.wikipedia.org/ */

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</style><span class="dewiki-iconexternal"><a class="external text" href="https://redirecter.toolforge.org/?url=http%3A%2F%2Fissstream.tksc.jaxa.jp%2Fiss2%2Fpress%2F170726_intball_en.pdf">Original</a></span> am <span style="white-space:nowrap;">29. April 2020</span><span>;</span><span class="Abrufdatum"> abgerufen am 29. April 2020</span>.</span> <small class="archiv-bot"><span class="wp_boppel noviewer" aria-hidden="true" role="presentation"><span typeof="mw:File"><span title="i"></span></span></span> <b>Info:</b> Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.</small><span style="display:none"><a rel="nofollow" class="external text" href="http://IABotmemento.invalid/http://issstream.tksc.jaxa.jp/iss2/press/170726_intball_en.pdf">@1</a></span><span style="display:none"><a rel="nofollow" class="external text" href="http://issstream.tksc.jaxa.jp/iss2/press/170726_intball_en.pdf">@2</a></span><span style="display:none">Vorlage:Webachiv/IABot/issstream.tksc.jaxa.jp</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AInt-Ball&rft.title=Wayback+Machine&rft.description=Wayback+Machine&rft.identifier=https%3A%2F%2Fweb.archive.org%2Fweb%2F20200429202455%2Fhttp%3A%2F%2Fissstream.tksc.jaxa.jp%2Fiss2%2Fpress%2F170726_intball_en.pdf&rft.date=2020-04-29&rft.source=http://issstream.tksc.jaxa.jp/iss2/press/170726_intball_en.pdf"> </span></span>

</li>

<li id="cite_note-7"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-7">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://humans-in-space.jaxa.jp/news/detail/003155.html"><i>Int-Ball2が宇宙に旅立ちました！ | JAXA 有人宇宙技術部門.</i></a><span class="Abrufdatum"> Abgerufen am 5. August 2025</span> (japanisch).</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AInt-Ball&rft.title=Int-Ball2%E3%81%8C%E5%AE%87%E5%AE%99%E3%81%AB%E6%97%85%E7%AB%8B%E3%81%A1%E3%81%BE%E3%81%97%E3%81%9F%EF%BC%81+%7C+JAXA+%E6%9C%89%E4%BA%BA%E5%AE%87%E5%AE%99%E6%8A%80%E8%A1%93%E9%83%A8%E9%96%80&rft.description=Int-Ball2%E3%81%8C%E5%AE%87%E5%AE%99%E3%81%AB%E6%97%85%E7%AB%8B%E3%81%A1%E3%81%BE%E3%81%97%E3%81%9F%EF%BC%81+%7C+JAXA+%E6%9C%89%E4%BA%BA%E5%AE%87%E5%AE%99%E6%8A%80%E8%A1%93%E9%83%A8%E9%96%80&rft.identifier=https%3A%2F%2Fhumans-in-space.jaxa.jp%2Fnews%2Fdetail%2F003155.html&rft.language=ja"> </span></span>

</li>

<li id="cite_note-:0-8"><span class="mw-cite-backlink">↑ <sup><a href="#cite_ref-:0_8-0">a</a></sup> <sup><a href="#cite_ref-:0_8-1">b</a></sup> <sup><a href="#cite_ref-:0_8-2">c</a></sup></span> <span class="reference-text">Daichi Hirano, Shinji Mitani, Keisuke Watanabe, Taisei Nishishita, Tatsuya Yamamoto, Seiko P. Yamaguchi: <cite style="font-style:italic">Int-Ball2: On-Orbit Demonstration of Autonomous Intravehicular Flight and Docking for Image Capturing and Recharging</cite>. In: <cite style="font-style:italic">IEEE Robotics & Automation Magazine</cite>. 2024, <a href="Internationale_Standardnummer_f%C3%BCr_fortlaufende_Sammelwerke" title="Internationale Standardnummer für fortlaufende Sammelwerke">ISSN</a> <span style="white-space:nowrap"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://zdb-katalog.de/list.xhtml?t=iss%3D%221558-223X%22&key=cql">1558-223X</a></span>, <span style="white-space:nowrap">S.<span style="display:inline-block;width:.2em"> </span>3, 8, 9, 11</span>, <a href="Digital_Object_Identifier" title="Digital Object Identifier">doi</a>:<span class="uri-handle" style="white-space:nowrap"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://doi.org/10.1109/MRA.2024.3505776">10.1109/MRA.2024.3505776</a></span> (<a rel="nofollow" class="external text" href="https://ieeexplore.ieee.org/document/10813456">ieee.org</a> [abgerufen am 5. August 2025]).<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Int-Ball&rft.atitle=Int-Ball2%3A+On-Orbit+Demonstration+of+Autonomous+Intravehicular+Flight+and+Docking+for+Image+Capturing+and+Recharging&rft.au=Daichi+Hirano%2C+Shinji+Mitani%2C+Keisuke+Watanabe%2C+...&rft.date=2024&rft.doi=10.1109%2FMRA.2024.3505776&rft.genre=journal&rft.issn=1558-223X&rft.jtitle=IEEE+Robotics+%26+Automation+Magazine&rft.pages=3%2C+8%2C+9%2C+11" style="display:none"> </span></span>

</li>

</ol></div><div><div class="zim-footer">

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